Вопросами теоретического обоснования тактики и техники раскрытия преступлений занималось множество видных практиков, прежде всего, Европы (Штюбель, Митермайер, Бауер, Ягеманн, Ляллеман, Штибер, Нечифоро, Вейнгарт и пр.). И хотя сам термин криминалист был еще известен от А.М. Коспи - флорентийского судьи XVI века (книга "Судья-криминалист"), а криминалистика, как научная организация раскрытия и расследования преступлений стала формироваться еще в первой половине XIX века (например, Ягеманн), признанным «отцом» криминалистики принято считать австрийца Ганса Гросса, долгие годы работавшего судебным следователем. Четвертое издание его книги «Руководство для судебных следователей» (1892) было переведено на русский язык, а в 1908 году было выпущено в России под названием «Руководство для судебных следователей, как система криминалистики». Советская криминалистика на первоначальном этапе развития отвечала сугубо практическим целям ("Криминалистика - уголовная тактика", 1929, И.Н. Якимов; руководство "Дознание и предварительное следствие", 1925, "Методика расследования преступлений", 1930, В.У. Громов). Позже она стала приобретать не свойственные науке черты и характер инструмента, подтверждающего превосходство социалистического типа общества ("Криминалистика", 1935, 1936, А.Я. Вышинский), а в период "развитого социализма", сосредоточилась на формировании собственной научной методологии с использованием господствующих на тот период в стране философских воззрений ("Курс советской криминалистики", 1977-1979, Р.С. Белкин). После смены общественно-политического строя России книга Г. Гросса получила у нас широкое признание, прежде всего, благодаря заведующему кафедры криминалистики Московского Государственного Университета им. М.В. Ломоносова Н.П. Яблокову и профессору этой кафедры В.В. Крылову, переиздавшими ее в 2002 году.

Яблоков Николай Павлович (1925-2021), советский и российский криминалист, доктор юридических наук, профессор кафедры криминалистики МГУ им. М.В. Ломоносова, которую возглавлял с 1985 по 2012 годы. Автор многочисленных научных трудов в области теории и практики расследования преступлений, среди которых: "Криминалистическое исследование материалов документов" (1961), "Криминалистическая методика расследования" (1985), "Криминалистика в социалистических странах" (в соавторстве, 1986), "Основы борьбы с организованной преступностью" (в соавторстве, 1996), "Расследование организованной преступной деятельности" (2002), "Криминалистика: природа и система (в соавторстве, 2005, 2009), "Борьба с мафией в Китае" (в соавторстве, 2006), "Криминалистика в вопросах и ответах" (2011), " Организованная преступная деятельность: теория и практика расследования" (2014).